岩石，自然状态下形成的由一种或几种矿物有规律组合而成的矿物集合体。地球上的岩石，依据其成因可分成岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。这三类岩石并非静止不变，它们之间可以相互转化。

岩浆岩，也叫火成岩，是地球深部岩浆上升侵入或喷出地表后冷凝形成的岩石。

沉积岩，也叫水成岩，是由成层堆积于陆地或海洋中的碎屑、胶体和有机物等疏松沉积物固结而成的岩石。

变质岩，是原岩在固体状态下、经过一定的温度与压力的作用，或活性流体等加入，使其内部物质组成或结构发生变化而形成的岩石。