渤海是我国水深最浅的领海，平均水深仅18米左右，有26%的海域在10米以浅，中央海盆最深处的水深只有30米。在渤海海峡的老铁山水道，由于进出潮流的冲刷作用，局部可出现水深达70-80米左右的冲刷沟。渤海海底平坦，多为泥沙和软泥质，地势由沿岸向中央和海峡倾斜。海岸分为粉沙淤泥质岸、沙质岸和基岩岸三种类型。渤海湾，黄河三角洲和辽东湾北岸等沿岸为粉沙淤泥质海岸，滦河口以北的渤海西岸属沙砾质岸，山东半岛北岸和辽东半岛西岸主要为基岩海岸。